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激光雷達與視覺融合的跟隨運輸機器人設計

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摘要：針對柑橘園采收運輸勞動力缺乏以及自主導航方式實現(xiàn)難度較大的問題，設計跟隨導航的方式實現(xiàn)柑橘的自動化運輸?；诩す饫走_和視覺信息融合，采用HSV閾值分割圖像，獲取采摘引導機器人的方向，并在方向范圍內(nèi)聚類識別引導機器人標志物點云，獲得運輸跟隨機器人與采摘引導機器人之間的相對位姿，并通過控制算法使運輸機器人進行跟隨完成自主導航。（剩余9249字）

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