基于輕量化YOLOv4 對不同遮擋程度成熟番茄果實的識別

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摘要： 【目的】提出一種基于改進(jìn)YOLOv4 成熟番茄果實識別方法，以解決采摘智能機(jī)器人識別中廣泛存在的因枝葉遮擋而導(dǎo)致識別不準(zhǔn)確的問題?！痉椒ā坷蒙疃葘W(xué)習(xí)算法，在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOv4 算法中引入輕量化模塊Mobilenetv2、Mobilenetv3 和Ghostnet，對遮擋程度小于35%、35%～65% 以及超過65% 的成熟番茄果實進(jìn)行特征提取和識別分析。（剩余1900字）