風(fēng)電葉片多點(diǎn)分級(jí)靜力加載無(wú)模型自適應(yīng)控制及實(shí)現(xiàn)

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摘 要： 兆瓦級(jí)風(fēng)電葉片靜力加載試驗(yàn)?zāi)壳耙话悴捎枚帱c(diǎn)同步逐級(jí)加載的方法實(shí)現(xiàn)。為解決靜力加載試驗(yàn)多點(diǎn)同步協(xié)調(diào)控制及各加載點(diǎn)力耦合的問(wèn)題，提出了一種不基于加載對(duì)象數(shù)學(xué)模型的靜力加載自適應(yīng)控制算法，并通過(guò)伺服絞車+力傳感器+三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x+控制采集裝置搭建了試驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)PLC根據(jù)算法調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)時(shí)調(diào)整加載載荷的變化率，從而實(shí)現(xiàn)各加載點(diǎn)載荷同步、勻速、穩(wěn)定變化。（剩余7244字）