基于量子決策的異構(gòu)集群協(xié)同巡航方法

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摘 要：通過(guò)分析異構(gòu)集群協(xié)同決策行為的特征，引入量子決策模型解決異構(gòu)集群自主決策問(wèn)題。 首先從 ＯＯＤＡ 流程出發(fā)，廓清異構(gòu)集群協(xié)同的控制方式；而后針對(duì)異構(gòu)集群協(xié)同巡航具體問(wèn)題，拆分無(wú)人艇集群和無(wú)人機(jī)集群的任務(wù)，分別構(gòu)建隊(duì)形優(yōu)化和自主探測(cè)的應(yīng)用模型；設(shè)計(jì)隊(duì)形優(yōu)化算法，動(dòng)態(tài)生成最佳通信隊(duì)形結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)量子決策云和反饋評(píng)分機(jī)制，在眾多可能探測(cè)選項(xiàng)中優(yōu)選最合適的決策內(nèi)容；最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)論證隊(duì)形優(yōu)化模型和自主探測(cè)模型在異構(gòu)集群協(xié)同巡航中的有效性。（剩余16362字）