慣性導(dǎo)航技術(shù)在海上裝備中的應(yīng)用

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摘 要：慣性導(dǎo)航技術(shù)對艦艇、水面水下無人系統(tǒng)以及水中兵器作戰(zhàn)效能的發(fā)揮具有重要的保障和支撐作用。概述了陀螺儀的發(fā)展歷程，分別從艦艇、水面水下無人系統(tǒng)以及水中兵器三個方面介紹了慣性導(dǎo)航技術(shù)在海上裝備中的應(yīng)用，梳理了初始對準(zhǔn)技術(shù)和傳遞對準(zhǔn)技術(shù)，總結(jié)了應(yīng)用于水面水下無人系統(tǒng)的常見組合導(dǎo)航技術(shù)，歸納了多普勒慣性組合導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，并據(jù)此給出了慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究展望與發(fā)展建議。（剩余14229字）