加油機(jī)器人軌跡規(guī)劃

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基金項目：國防科研基金“加油機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與虛擬樣機(jī)設(shè)計研究”（批準(zhǔn)號：YX216J021）資助的課題；國家自然科學(xué)基金（批準(zhǔn)號：51505494）資助的課題。

作者簡介：閻思達(dá)（1993-），工程師，從事機(jī)器人及油料調(diào)運理論與技術(shù)研究。

通訊作者：陳雁（1972-），教授，博導(dǎo)，從事機(jī)器人及油料裝備理論與技術(shù)的研究，[email protected]。（剩余7058字）