一種單伺服驅(qū)動的制袋機速度位置控制方法

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摘 要 針對某八列三邊封制袋機技改項目，提出用往復(fù)式定長拖拽替換原飛剪的技術(shù)路線。該技術(shù)方案通過使用伺服速度/位置切換功能配合卷膜自動收放系統(tǒng)以及卷膜恒張力控制裝置，可實現(xiàn)單伺服驅(qū)動往復(fù)式定長拖拽制袋功能。項目改造完成后，設(shè)備運行穩(wěn)定，有效提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞 單伺服控制 三邊封制袋機 混合控制模式 控制器參數(shù)

中圖分類號 TP273   文獻標識碼 B   文章編號 1000?3932（2023）03?0376?04

作者簡介：劉清茂（1987-），工程師，從事工業(yè)機器人集成應(yīng)用、自動控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用工作，[email protected]。（剩余3250字）