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基于SIFT算法的電動車充電孔雙目視覺識別技術(shù)

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摘 要 基于雙目視覺理論提出一種適用于不同光強、背景和任意形狀充電插孔的高精度充電孔識別與定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔進行尺度空間構(gòu)建，應用機器學習最近鄰搜索特征匹配算法獲取匹配點映射集合，并配合半全局匹配方法進行視差計算得到高精度充電孔匹配和定位結(jié)果。通過試驗驗證了所提算法的有效性，得到了較為理想的匹配與測距結(jié)果。（剩余9268字）

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