自動(dòng)循跡跟隨智能小車(chē)設(shè)計(jì)

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摘要：文章研究了自動(dòng)循跡跟隨智能小車(chē)，對(duì)其進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)的調(diào)試。設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人，主要由超聲波測(cè)距、紅外線、無(wú)線藍(lán)牙等模塊組成。可以按照設(shè)定的目標(biāo)進(jìn)行循跡，幫助人類(lèi)在惡劣環(huán)境獲取信息，被廣泛應(yīng)用于警方偵查、自動(dòng)化工廠、大型倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送分揀等領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：智能循跡;電機(jī)驅(qū)動(dòng);STM32

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.01.043

中圖分類(lèi)號(hào)：TP 23                     文獻(xiàn)標(biāo)示碼：A                     文章編碼：1672-7274（2022）01-0132-04

Design of Intelligent Car with Automatic Tracking

XU Haobo

（Fujian Police College， Nanping 353600， China）

Abstract： This design studies the automatic tracking intelligent car， designs its hardware and software， and completes the debugging of the system. The design is inspired by the automatic guidance robot， which is mainly composed of ultrasonic ranging， infrared， wireless Bluetooth and other modules. It can track according to the set goal and help human beings obtain information in harsh environment. It is widely used in police investigation， automatic chemical plant， large warehouse transportation and sorting and other fields.

Key words： intelligent tracking; motor drive; STM32

1   智能循跡小車(chē)系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

1.1 整體實(shí)現(xiàn)方案

小車(chē)電源由兩個(gè)500 mA充電鋰電池串聯(lián)在一起，輸出電壓約為3.7 V，STM32單片機(jī)是整個(gè)小車(chē)的主控制器，依據(jù)自身內(nèi)部裝有減速齒輪組這個(gè)部件，所以可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速的功能。（剩余4362字）