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基于改進DLT算法的單目標識別跟蹤研究

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摘要：為了提高DLT算法在視頻中運動目標物體的跟蹤魯棒性、穩(wěn)定性、實時性，對DLT算法進行改進。通過中值光流法計算初始位置和預測位置像素點灰度值的歐氏距離；運用一種新的在線學習機制P-N學習，用標記樣本訓練分類器，修改錯誤的正負樣本，然后通過分類器對未被標注的數(shù)據進行標注，依次進行迭代訓練；利用誤差法和NCC法篩選出跟蹤點，根據跟蹤點的位置和距離的變化計算出目標框的大小和位置，實現(xiàn)目標跟蹤。（剩余6721字）

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