弱偏差特征過濾的建筑物焊接連接構(gòu)造點(diǎn)激光雷達(dá)特征提取

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摘 要： 在掃描建筑物焊接連接構(gòu)造的過程中，由于構(gòu)造點(diǎn)區(qū)域缺少明顯的特征，易形成弱偏差干擾，提出一種在弱偏差特征過濾下，應(yīng)用激光雷達(dá)掃描的特征提取方法。利用激光雷達(dá)掃描中的陣列分析法，采集建筑物焊接連接構(gòu)造的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用KD-Tree模型剔除點(diǎn)云集合中的弱偏差特征噪聲數(shù)據(jù)；采用鄰域方向分布法，在被跟蹤的構(gòu)造點(diǎn)集合中標(biāo)記出倒數(shù)的2個(gè)點(diǎn)，并搜索初始集合中相連的有向線段，將最小掃描角度的線段端點(diǎn)加到特征集合中。（剩余6912字）