自動(dòng)駕駛場景下的車輛駕駛行為估計(jì)框架

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近年來，針對自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的研究成果層出不窮。人們希望通過加大對自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，最終從繁復(fù)的車輛駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來。

一、研究背景

自動(dòng)駕駛本身無疑是一項(xiàng)會顛覆人類交通出行方式的革命性技術(shù)。但和任何其他新技術(shù)的誕生與發(fā)展過程一樣，自動(dòng)駕駛的發(fā)展目前也面臨著各種挑戰(zhàn)和技術(shù)路線選擇的問題。一種可能的演進(jìn)路線是逐步地用高級別自動(dòng)駕駛車輛或具備部分自動(dòng)駕駛能力的車輛去替代現(xiàn)有汽車。（剩余3352字）