基于北斗定位技術(shù)的森林防火滅火機(jī)器人研究

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摘要：本設(shè)計(jì)為基于北斗定位技術(shù)的以STM32為主控芯片的森林防火滅火機(jī)器人，這種機(jī)器人產(chǎn)品通常由驅(qū)動(dòng)、紅外、超聲波、溫度等基礎(chǔ)模塊以及WIFI232模塊、北斗模塊和無線通信模塊組成。其中，通信模塊由兩塊NRF24L01無線模塊所組成，一塊用作接收，另一塊用作發(fā)射。驅(qū)動(dòng)模塊由L298P型號(hào)的驅(qū)動(dòng)芯片和電動(dòng)馬達(dá)所構(gòu)成，HJ-IR2紅外傳感器則是紅外傳感器模塊的關(guān)鍵組件。（剩余2598字）