基于PSO算法的城軌列車自動(dòng)駕駛控制策略研究

打開文本圖片集

摘要： 由于傳統(tǒng)的控制方法對(duì)于城軌列車運(yùn)行這一非線性過程難以獲得令人滿意的控制結(jié)果，而粒子群算法 （PSO）相較于布谷鳥搜索算法（CS）具有更快的收斂速度，更簡(jiǎn)潔易操作等優(yōu)點(diǎn)，因此，文章嘗試在此前CS算法研究的基礎(chǔ)上，基于PSO算法對(duì)列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建立仿真模型并進(jìn)行智能算法研究。通過MATLAB軟件對(duì)列車運(yùn)行過程中的精度、誤差、節(jié)能、舒適度等目標(biāo)進(jìn)行仿真并比較結(jié)果。（剩余3834字）