一種共協(xié)式超聲波消毒定位機(jī)器人的控制研究

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摘要：文章設(shè)計(jì)一種共協(xié)式消毒定位機(jī)器人，并主要研究其控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)主要以基于單片機(jī)的主控制器為下位機(jī)，以安裝 MCGS 的嵌入式工控機(jī)為上位機(jī)，上下機(jī)位間使用 TCP 協(xié)議通信，實(shí)現(xiàn) GPRS 公網(wǎng)無線數(shù)據(jù)傳輸。而 Android 端和上機(jī)位之間則使用基于 TCP 協(xié)議傳輸層的 HTTP 協(xié)議。Android 端不與下機(jī)位直接相連和下機(jī)位大部分?jǐn)?shù)據(jù)處理由上機(jī)位完成的特點(diǎn)，可為相關(guān)組建類似車載控制系統(tǒng)提供借鑒。（剩余3538字）