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潛水清淤機器人滾動膜片式壓差補償器設計

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摘要：傳統(tǒng)壓差補償器只適用于體積不變的容腔，技術通用性不強、使用壽命短、可靠性差且存在變形阻力和驅(qū)動力非線性的問題。為此，設計了一款滾動膜片式的壓差補償器，適用于水下液壓系統(tǒng)體積變化的容腔。對該壓差補償器進行了理論計算，并使用ANSYS對滾動膜片進行了非線性有限元仿真。模擬結果顯示：該壓差補償器可以實現(xiàn)較大范圍的位移，同時變形阻力較小，可以更靈活地實現(xiàn)較大范圍的壓力補償。（剩余5182字）

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