基于法向量區(qū)域聚類分割的檢測(cè)坑點(diǎn)云提取

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摘要：利用三維激光掃描技術(shù)獲取堆石壩檢測(cè)坑表面點(diǎn)云，可以快速計(jì)算檢測(cè)坑體積和堆石壩壓實(shí)質(zhì)量，但此技術(shù)的關(guān)鍵是從掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確分割出目標(biāo)檢測(cè)坑。提出了一種基于法向量區(qū)域聚類分割的檢測(cè)坑表面點(diǎn)云提取方法：首先通過局部密度法檢測(cè)得到碾壓面外部點(diǎn)P，剩余點(diǎn)則為內(nèi)部點(diǎn)Q；然后以最小二乘法擬合外部點(diǎn)平面，得到擬合平面法向量與內(nèi)部點(diǎn)法向量的夾角θ；最后以外部點(diǎn)P作為種子點(diǎn)，逐步擴(kuò)大搜索區(qū)域，直至區(qū)域內(nèi)存在θ大于閾值θ′，即可確定碾壓面和檢測(cè)坑表面的交界，精確提取出檢測(cè)坑表面點(diǎn)云。（剩余7910字）