基于模糊PID的半主動懸架控制策略研究

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摘要：針對傳統(tǒng)被動懸架平順性不足的問題，本文研究了基于模糊PID的半主動懸架控制策略。通過CarSim軟件建立某C級轎車的整車模型，基于模糊PID控制原理在Simulink中設(shè)計控制器并配置相關(guān)參數(shù)，建立基于濾波白噪聲的路面模型，并將其載入CarSim軟件。通過在CarSim中設(shè)置數(shù)據(jù)輸入、輸出仿真端口，將車輛模型運(yùn)行數(shù)據(jù)通過S-Function模塊發(fā)送到Simulink中求解控制信號，再通過S-Function模塊施加到CarSim中，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，最后進(jìn)行聯(lián)合仿真試驗驗證模糊PID控制算法的有效性。（剩余7252字）