銑削機(jī)器人加工離線軌跡仿真方法應(yīng)用研究

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摘要：針對(duì)銑削機(jī)器人的離線仿真應(yīng)用方法開展研究，介紹了利用西門子Tecnomatix軟件輔助機(jī)器人離線編程的方法。運(yùn)用三維建模技術(shù)建立夾具、電主軸、零件等模型，完成了銑削機(jī)器人工作站的初始工藝設(shè)計(jì)。應(yīng)用Tecnomatix 軟件工藝仿真模塊進(jìn)行了銑削機(jī)器人的離線仿真和優(yōu)化，獲得離線程序，并將該程序?qū)氍F(xiàn)場(chǎng)銑削機(jī)器人控制系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)物測(cè)試驗(yàn)證。（剩余5155字）