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基于ROS及KCF算法的自主跟隨四驅小車的設計

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【摘  要】本文主要設計一款利用深度攝像頭搭配KCF算法實現(xiàn)對指定目標跟隨的四驅小車。小車以Jetson Nano為核心控制器、Arduino驅動板為輔控制器、深度攝像頭為主要傳感器、ROS為控制系統(tǒng)，采取KCF算法對圖像進行分析處理。經過反復測試，小車能平穩(wěn)順暢地跟隨指定目標，同時深度攝像頭也采集出具有清晰鮮艷并且對比度高的環(huán)境信息。（剩余5340字）

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