基于深度學(xué)習(xí)的轉(zhuǎn)向間隙影響轉(zhuǎn)角控制的優(yōu)化方法研究

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開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2312-5042-5459

作者簡介：崔國良（1993—），男，碩士，研究方向?yàn)檐囕v電子與控制技術(shù)。

摘 要：自研底盤的靶車受制造工藝影響，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙不可避免，方向盤虛位過大，無法精確控制前輪按預(yù)期角度行駛，跟蹤軌跡表征為“S”型。（剩余2167字）