基于4D毫米波雷達(dá)點(diǎn)云的多目標(biāo)跟蹤算法

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關(guān)鍵詞： 4D 毫米波雷達(dá) 聚類(lèi) 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 多目標(biāo)跟蹤

中圖分類(lèi)號(hào)： TN957.51 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1672-3791（2024）01-0038-05

近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，以雷達(dá)傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤成為了研究人員的關(guān)注熱點(diǎn)，如船用導(dǎo)航［1］、智能駕駛［2］以及智能家居［3］等領(lǐng)域。（剩余2737字）