國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆多功能機(jī)械臂將用上中國(guó)“關(guān)節(jié)”

[本刊訊] 全球首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動(dòng)有限公司制造園區(qū)（以下稱斯微特傳動(dòng)）正式交付啟運(yùn)。該減速機(jī)由中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院與斯微特傳動(dòng)合作，歷時(shí)三年半研制完成，是目前世界上首臺(tái)集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國(guó)在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。

RV減速機(jī)是一種行星傳動(dòng)加上擺線傳動(dòng)的二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)差齒傳動(dòng)完成減速。（剩余411字）