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[本刊訊] 哈爾濱工業(yè)大學機電學院高海波教授團隊在野外足式機器人環(huán)境認知學習與自主導航方面取得重要進展,相關研究成果于2023年5月10日發(fā)表在《國家科學評論》(National Science Review)上。
足式機器人具有較靈活的運動性能和良好的地形適應能力。然而,野外環(huán)境復雜多變,泥沙、冰雪、積水等非幾何障礙限制了其實際應用。(剩余661字)
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足式機器人領域取得重要研究成果
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