無人機編隊的無源定位及調(diào)整策略研究

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摘  要：針對無人機集群圓形編隊的無源定位問題，建立漂移圓模型進行無人機的方位調(diào)整，通過模擬退火算法不斷優(yōu)化調(diào)控，使得無人機集群保持良好的編隊。利用MATLAB進行仿真，驗證模型的有效性，為無人機集群的編隊方位調(diào)整策略提供有益的參考。

關(guān)鍵詞：無人機;編隊方位;漂移圓模型;模擬退火算法;無源定位

中圖分類號：V279      文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A          文章編號：2095-2945（2024）34-0044-04

Abstract： Aiming at the passive positioning problem of circular formation of UAV （or drone） clusters， a drift circle model is established to adjust the direction of drones， and the simulated annealing algorithm is used to continuously optimize and control， so that the drone cluster maintains a good formation. Simulation using MATLAB verifies the effectiveness of the model and provides a useful reference for the formation orientation adjustment strategy of UAV clusters.

Keywords： unmanned aerial vehicle（UAV）; formation bearing; drift circle model; simulated annealing algorithm; passive location

隨著世界科技水平的發(fā)展，無人機在軍用與民用領(lǐng)域都有了大量的應(yīng)用場景，尤其是無人機集群可利用規(guī)模效應(yīng)，進行協(xié)同作業(yè)，優(yōu)勢明顯。（剩余3975字）