雙足步行機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

摘  要：雙足步行機(jī)器人因其仿人類運(yùn)動(dòng)方式和優(yōu)良的適應(yīng)性，近年來成為機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。該文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種基于嵌入式系統(tǒng)的雙足步行機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。通過引入滑?？刂扑惴ê妥赃m應(yīng)平衡模塊，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人在不同環(huán)境下的穩(wěn)定控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在跟蹤領(lǐng)導(dǎo)者狀態(tài)和同步控制左右兩足運(yùn)動(dòng)方面表現(xiàn)出卓越的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。（剩余5858字）