小型智能巡檢消防一體車(chē)設(shè)計(jì)方案

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摘  要：隨著信息化與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，智能電力設(shè)備控制中心、信息技術(shù)中心、智能倉(cāng)庫(kù)等無(wú)人值守的工作場(chǎng)合越來(lái)越多，原有的人工定期巡檢、固定攝像頭等隱患排查方式和時(shí)效性存在一定局限，部分狹小區(qū)域是監(jiān)控盲區(qū)，火災(zāi)隱患亟需關(guān)注與解決。該文研發(fā)的小型智能消防巡檢一體車(chē)方案是基于Arduino開(kāi)發(fā)板，利用智能循跡避障算法在既定線(xiàn)路巡檢，利用紅外熱能成像進(jìn)行火災(zāi)隱患偵測(cè)，綜合處理超聲波、煙霧與紅外傳感器的數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患或火情并利用搭載的滅火設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理，并將問(wèn)題及時(shí)反饋到控制終端，再由偵測(cè)信息下發(fā)指令控制一體車(chē)，對(duì)問(wèn)題區(qū)域進(jìn)行再排查和再處理。（剩余8069字）