工業(yè)機器人點焊工藝系統(tǒng)探析
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基金項目:面向汽車行業(yè)的國產(chǎn)高性能焊接機器人技術(shù)攻關(guān)項目(無編號)
第一作者簡介:陳綿鵬(1995-),男,碩士。研究方向為工業(yè)機器人運動控制。
DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.13.046
摘 要:點焊機器人主要由工業(yè)機器人本體、點焊鉗、點焊機和點焊工藝控制系統(tǒng)組成,點焊工藝控制系統(tǒng)作為點焊機器人的核心總控單元控制點焊機器人、點焊鉗,點焊機協(xié)同動作進行點焊自動作業(yè)。(剩余6465字)