單邊智能取料防塌控制方案研究

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摘  要：在多煤種摻配的火電廠圓形料場中，因計劃、臨時規(guī)劃或緊急安排等原因，普遍存在2煤種交叉堆疊存放的情況，已部署的自動取料控制系統(tǒng)無法在該種復(fù)雜工況下完成精準(zhǔn)的取料作業(yè)，影響作業(yè)效率；另一方面，人工取料過程中可能出現(xiàn)因為邊界不清導(dǎo)致混取的情況。結(jié)合盤煤數(shù)據(jù)，通過在自動取料控制系統(tǒng)中加入作業(yè)回轉(zhuǎn)、開層、俯仰寸動等參數(shù)分解邏輯，在交叉堆疊邊界預(yù)留安全距離保證不會出現(xiàn)混合取料，根據(jù)2煤種安息角數(shù)據(jù)計算多種堆疊取料情況下的不同階梯策略，以確保不出現(xiàn)塌垛的情況，綜合實現(xiàn)單邊自動取料的智能化控制工藝。（剩余4798字）