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基于HDBSCAN算法的LiDAR建筑點云自動提取研究

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摘  要：激光雷達（LiDAR）可以高精度地獲取地表物體的高度信息和位置信息，在建筑三維數字化建模方面發(fā)揮著重要作用。以自動正確提取房屋建筑點云為目的，該文提出一種基于CSF濾波和HDBSCAN聚類算法的LiDAR點云分類方法。首先利用CSF濾波方法過濾地面點云。在地上點云的基礎上，綜合點云回波特征如密度和高度等信息，構建HDBSCAN密度層次聚類樹模型，設定高程閾值，快速高效地分離出建筑點云。（剩余4873字）

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