球磨機(jī)自動(dòng)加球控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：球磨機(jī)在選礦工藝流程中是必不可少的，球磨機(jī)的磨礦品質(zhì)直接影響后續(xù)的浮選效果，因此提高球磨的磨礦效率有助于提高浮選經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。根據(jù)球磨機(jī)的磨球磨削損耗率來設(shè)計(jì)一套自動(dòng)加球控制系統(tǒng)，以保證球磨機(jī)的磨球填充率，提升球磨機(jī)的磨礦效率。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械臂與視覺檢測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)鋼球的精準(zhǔn)抓取以及自動(dòng)投料。（剩余6413字）