無人機(jī)施藥技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀及展望

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摘要：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，藥劑調(diào)控作物生長和藥劑防控作物病蟲草害一直是重要的農(nóng)業(yè)措施。隨著農(nóng)業(yè)中農(nóng)藥使用量逐年增加，傳統(tǒng)施藥器械和技術(shù)的弊端日漸凸顯，無人機(jī)作為一種新型的施藥器械應(yīng)運(yùn)而生。近年來，無人機(jī)施藥技術(shù)在我國發(fā)展迅速，逐漸成為主要的施藥方式，大有替代傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)施藥的趨勢。本研究從無人機(jī)基本構(gòu)造入手，介紹農(nóng)業(yè)無人機(jī)在世界各農(nóng)業(yè)大國中的發(fā)展概況，總結(jié)農(nóng)業(yè)無人機(jī)在實(shí)際發(fā)展中的優(yōu)勢，從路徑規(guī)劃、不同控制方式噴灑效果、避障技術(shù)、精準(zhǔn)施藥、霧滴沉積、夜視功能等6個(gè)方面闡明無人機(jī)施藥的關(guān)鍵技術(shù)，匯總農(nóng)業(yè)無人機(jī)在作業(yè)過程中的影響因子，對(duì)無人機(jī)噴施不同藥劑（脫葉劑、殺蟲劑、殺菌劑、除草劑、植物生長調(diào)節(jié)劑）以及撒播技術(shù)進(jìn)行梳理總結(jié)，分析無人機(jī)施藥發(fā)展過程中面臨的主要問題：續(xù)航能力弱、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程不健全、配套藥劑研發(fā)不足、推廣培訓(xùn)局限等，并針對(duì)以上問題提出相應(yīng)措施。（剩余23373字）