工業(yè)機(jī)器人J5軸皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)測(cè)繪與加工

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摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人J5軸皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)螺紋結(jié)構(gòu)磨損嚴(yán)重，無(wú)法實(shí)現(xiàn)皮帶松緊調(diào)整功能的問(wèn)題，首先對(duì)該構(gòu)建進(jìn)行拆卸與測(cè)繪，然后進(jìn)行三維建模，編寫(xiě)零件加工程序，制定加工工藝，最后進(jìn)行仿真加工，驗(yàn)證了工藝的可行性和程序的正確性。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)；三維建模；加工工藝；仿真加工

1 序言

實(shí)訓(xùn)基地某工業(yè)機(jī)器人J5軸皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖1）磨損嚴(yán)重，定位螺栓及調(diào)整螺栓出現(xiàn)銹蝕、松動(dòng)及“滑絲”現(xiàn)象，已無(wú)法達(dá)到使用要求。（剩余1309字）