面向質(zhì)子重離子精準(zhǔn)治療癌癥的智能機(jī)器人系統(tǒng)

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摘要：面向質(zhì)子重離子精準(zhǔn)治療設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)研究，研發(fā)六軸智能機(jī)器人系統(tǒng)，在影像環(huán)境下，借助于先進(jìn)的遠(yuǎn)程離線操控通信、三維激光掃描計(jì)算、4D視覺智能掃描追蹤、力傳感前饋控制及三維仿真數(shù)據(jù)等高精度海量信息算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)腫瘤放射治療和定向爆破。

關(guān)鍵詞：智能醫(yī)療機(jī)器人；質(zhì)子重離子治療技術(shù)；腦機(jī)交互；環(huán)境感知；識(shí)別算法

1 序言

質(zhì)子重離子治療技術(shù)是國際公認(rèn)的放療尖端技術(shù)和未來趨勢(shì)。（剩余4347字）