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電弧焊焊接熔池視覺跟蹤技術(shù)研究

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摘要：焊接熔池跟蹤技術(shù)是焊接自動化領(lǐng)域中的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，其目的是通過對焊接過程中熔池狀態(tài)的實時監(jiān)控，自動調(diào)整焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量。通過搭建管道焊接條件，采用機(jī)器人自動焊接的方法，搭配CCD濾光相機(jī)采集熔池圖像序列，隨后通過Halcon軟件針對熔池圖像序列進(jìn)行分析，采用幀間差分法、光流法對圖像進(jìn)行跟蹤處理。（剩余6428字）

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