基于遙控操作機(jī)器人視覺(jué)傳感系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)

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摘要：遙控操作焊接技術(shù)作為一種替代人工修復(fù)管道焊接的良好方案，具有無(wú)可比擬的技術(shù)和人工優(yōu)勢(shì)。通過(guò)設(shè)計(jì)視覺(jué)傳感系統(tǒng)優(yōu)化控制策略和焊槍姿態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過(guò)程，獲得焊縫坡口特征信息并及時(shí)修正焊接過(guò)程，實(shí)現(xiàn)更好的遙控質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：視覺(jué)系統(tǒng)；人機(jī)交互；模糊評(píng)價(jià)

1 序言

遙控操作焊接技術(shù)可以有效改善焊接環(huán)境，發(fā)揮機(jī)械臂可達(dá)性、穩(wěn)定性好等方面的優(yōu)勢(shì)[1，2]。（剩余4115字）