可移動智能焊接機器人在箱型梁結構制造中的應用

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摘要：箱型梁結構廣泛應用于物流運輸、物料搬運、重型機械等領域中，中厚板焊接是其制造的關鍵技術。由于箱型梁結構在制造過程中工序間周轉多、組焊定位精度不易保證，加上工件焊接過程變形復雜時變，因此給產(chǎn)品質量一致性控制造成困難，傳統(tǒng)的“示教-再現(xiàn)”型或“離線編程”型機器人難以實現(xiàn)其高效柔性化焊接制造。文中介紹了一種以電弧跟蹤傳感系統(tǒng)為核心的新型“免示教”可移動智能焊接機器人，闡述了該裝備的組成及功能，包括可移動機器人本體、主控系統(tǒng)和電弧跟蹤傳感、激光視覺尋位導引以及焊接過程可視化監(jiān)測子系統(tǒng)。（剩余5513字）