基于模型預(yù)測(cè)控制的固定翼無人機(jī)航跡優(yōu)化研究

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［摘 要］文章對(duì)于設(shè)計(jì)的類巡飛彈小翼展固定翼無人機(jī)，基于氣動(dòng)分析得到動(dòng)力學(xué)參數(shù)，在設(shè)定的基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)附近建立線性時(shí)不變狀態(tài)空間方程。對(duì)于該小擾動(dòng)系統(tǒng)，在含約束的模型預(yù)測(cè)算法的基礎(chǔ)上結(jié)合目標(biāo)導(dǎo)引算法，引入航跡優(yōu)化因子k1、k2，通過調(diào)節(jié)目標(biāo)向量xd 進(jìn)而得到不同跟蹤策略下的最優(yōu)仿真路徑。

［關(guān)鍵詞］模型（剩余79字）