機器人參數(shù)及標(biāo)定試驗研究

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［摘 要］隨著智能制造進程的推進，工業(yè)機器人因其活動范圍大、成本較低和適用于柔性生產(chǎn)等優(yōu)點開始被應(yīng)用于加工制造領(lǐng)域中，執(zhí)行如磨拋、鉆孔等任務(wù)。在輪轂?zāi)伡庸ぶ?，一般需要離線編程技術(shù)生成復(fù)雜的輪轂?zāi)伡庸ぢ窂?，這需要機器人擁有較高的絕對定位精度，而現(xiàn)有機器人的絕對定位精度達不到使用需求。為了提高機器人的絕對定位精度，機器人標(biāo)定是一種常用的手段。（剩余1080字）