基于下采樣的自監(jiān)督點(diǎn)云去噪方法

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doi： 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2023003

摘要： 針對(duì)無(wú)噪點(diǎn)云采集困難且使用模擬噪聲在合成數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練泛化性能較低的問題， 提出一種僅需含噪點(diǎn)云

即可完成訓(xùn)練的自監(jiān)督去噪方法， 以實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境下的點(diǎn)云去噪. 該方法首先通過設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)特殊的采樣器， 對(duì)帶噪點(diǎn)云下采樣，（剩余10022字）