IR90全液壓鐵鉆工夾持定位精度及其影響因素

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摘要：鐵鉆工為先進(jìn)的鉆井輔助作業(yè)設(shè)備，但國(guó)內(nèi)鐵鉆工在自動(dòng)化程度、夾持定位精度和工作平穩(wěn)性方面有較多不足。為了解決此問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種新型的鐵鉆工結(jié)構(gòu)及其液壓控制系統(tǒng)。首先通過(guò)機(jī)液聯(lián)合仿真分析，研究了鐵鉆工上卸扣過(guò)程中鉆桿軸線(xiàn)的偏移角度和徑向力變化；然后在此基礎(chǔ)上對(duì)鐵鉆工的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，采用同步分流馬達(dá)和PID（比例積分微分）控制，進(jìn)一步分析液壓缸增加輸入流量對(duì)固定鉗和動(dòng)鉗的液壓缸同步性能、夾持定位精度及接頭螺紋徑向力的影響。（剩余14484字）