基于Arduino開發(fā)AGV小車的設計與實現(xiàn)

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摘 要：隨著人工智能和自動化技術的發(fā)展，AGV小車作為能夠實現(xiàn)自動駕駛、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自動控制等多學科技術的綜合系統(tǒng)，在特種作業(yè)、自動搬運系統(tǒng)、智能運輸系統(tǒng)等領域得到了廣泛應用。鑒于此，以Arduino系列開發(fā)板作為核心控制器，通過對AGV底盤、機械手機械結構、導航方式和硬件進行設計，并對電機等的重要參數(shù)進行選型計算，根據(jù)倉儲背景搭建實驗環(huán)境，對AGV導航和機械手抓取實驗進行實驗測試，設計一輛能自動導航、自動避障、自動識別目標、自動定位目標并抓取物料的智能復合型AGV小車。（剩余5521字）