無(wú)人抓斗行車(chē)火車(chē)發(fā)貨關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

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摘要：當(dāng)前，鐵精礦粉末火車(chē)發(fā)貨環(huán)節(jié)存在效率低下、人力成本高、安全隱患多等問(wèn)題。鑒于此，以無(wú)人抓斗行車(chē)抓取鐵精礦粉末裝載火車(chē)為例，針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)中的多節(jié)火車(chē)車(chē)廂定位、車(chē)號(hào)與噸位識(shí)別、投料點(diǎn)選取等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究與攻關(guān)，并將相關(guān)成果應(yīng)用到抓斗行車(chē)自動(dòng)裝載火車(chē)業(yè)務(wù)中。經(jīng)驗(yàn)證，技術(shù)改進(jìn)后能減少人力成本，提高抓斗行車(chē)工作安全性，實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)行。（剩余3686字）