基于國(guó)產(chǎn)PLC的高精度提升機(jī)構(gòu)研究

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摘要：高精度提升機(jī)構(gòu)核心驅(qū)動(dòng)能力來(lái)源于4個(gè)伺服電機(jī)，該機(jī)構(gòu)具備運(yùn)行過(guò)程定位精度高、控制方式多樣、控制響應(yīng)快等特點(diǎn)。對(duì)提升機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行分析，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制較為復(fù)雜，控制系統(tǒng)應(yīng)具備運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)、位置調(diào)節(jié)PID專用庫(kù)、總線協(xié)議等能力。在對(duì)提升機(jī)構(gòu)控制方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，重點(diǎn)研究了PID控制算法和伺服運(yùn)動(dòng)控制算法。（剩余3376字）