多自由度仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析與實(shí)驗(yàn)

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摘要：基于現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人仿形度不高的問題，設(shè)計(jì)了一種外形結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)理與仿生對(duì)象高度相似，且具備多自由度腿足和軀干的仿生四足機(jī)器人。通過對(duì)仿生對(duì)象的分析和研究，得到了機(jī)器人的自由度、結(jié)構(gòu)模塊、外形尺寸等參數(shù)，并基于這些參數(shù)進(jìn)行頭部、軀干、尾部、四足等模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人進(jìn)行受力分析，確定機(jī)器人整體和四足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。（剩余4839字）