永磁同步電機單采樣雙更新電流控制方法研究

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摘 要：

目前高性能電流環(huán)大多是在FPGA中實現(xiàn)，但FPGA的硬件成本較高，因此本文研究目的是如何在傳統(tǒng)MCU方案中，以最小代價提高電流環(huán)帶寬。為了降低數(shù)字系統(tǒng)中存在的電流采樣和計算等延時，以永磁同步電機全數(shù)字控制系統(tǒng)為研究對象，提出一種單采樣雙更新電流環(huán)設計方法。首先，改進傳統(tǒng)電流采樣和占空比更新時序，在一個載波周期內，利用電流采樣值和電流誤差值對電流進行重構并進行兩次占空比更新。（剩余12688字）