螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)滾筒安裝方式對行駛性能的影響研究

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摘 要：【目的】由于常規(guī)行進(jìn)機(jī)構(gòu)接地壓比較小，在沙灘上易發(fā)生下陷等情況，會(huì)部分喪失甚至完全失去行動(dòng)能力，故選用螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)作為沙灘行進(jìn)機(jī)構(gòu)，為提高其在沙灘的行進(jìn)效率，需對下置滾筒安裝方式進(jìn)行研究?！痉椒ā客ㄟ^軟件對螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)在沙灘中的行進(jìn)場景進(jìn)行模擬分析，獲得實(shí)際行駛速度、牽引力等參數(shù)，通過計(jì)算對行進(jìn)效果進(jìn)行評定。（剩余5502字）