一種控制輸入約束下的不確定離散系統(tǒng)非脆弱保性能控制器設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

摘 要：【目的】針對考慮擾動及攝動情況下的控制輸入約束的不確定離散系統(tǒng)，提出了非脆弱保性能的控制方法?！痉椒ā渴紫?，以最小化目標(biāo)函數(shù)為性能指標(biāo)、控制輸入飽和范圍為約束條件，從而推導(dǎo)出約束狀態(tài)下的非脆弱保性能控制律。其次，使用李雅普諾夫方程來構(gòu)造非線性矩陣不等式。再次，結(jié)合Schur補(bǔ)定理和布谷鳥群智能優(yōu)化算法對不等式進(jìn)行求解，得到控制輸入約束下的非脆弱保性能控制律的參數(shù)。（剩余9838字）