基于壓電光能互補(bǔ)的手勢(shì)識(shí)別防碰撞小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】本研究設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于壓電光能互補(bǔ)的手勢(shì)識(shí)別防碰撞小車(chē)控制系統(tǒng)?！痉椒ā吭撓到y(tǒng)以Arduino單片機(jī)為主控系統(tǒng)，包含超聲波避障單元、手勢(shì)識(shí)別遙控單元、電源單元及小車(chē)被控對(duì)象?！窘Y(jié)果】該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手勢(shì)遙控操作，能檢測(cè)和顯示小車(chē)與障礙物的距離，并自動(dòng)避障的防碰撞小車(chē)系統(tǒng)。【結(jié)論】該設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單實(shí)用，具有低功耗、智能控制特點(diǎn)，且基于太陽(yáng)能發(fā)電板和壓電發(fā)電這兩種互補(bǔ)式清潔能源的供電方式，能大大提高系統(tǒng)的續(xù)航能力。（剩余5691字）