GeoSLAM在地下礦山巷道測(cè)量中的應(yīng)用

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摘 要：【目的】地下礦山測(cè)量一直以來(lái)都是礦山測(cè)量的重點(diǎn)和難點(diǎn)，而傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)效率較低，已無(wú)法滿足現(xiàn)代地下礦山監(jiān)測(cè)的需求，將新技術(shù)應(yīng)用到地下礦山監(jiān)測(cè)中，從而提高生產(chǎn)效率?！痉椒ā勘狙芯坷肎eoSLAM Horizon掃描儀，以霍邱縣張莊鐵礦某礦段為試驗(yàn)區(qū)，對(duì)地下礦山巷道進(jìn)行測(cè)量?！窘Y(jié)果】運(yùn)用SLAM技術(shù)可快速構(gòu)建地下巷道模型，且模型整體平滑美觀，能準(zhǔn)確反映各巷道的走向，且在巷道拐彎和連接處模型表達(dá)準(zhǔn)確，不存在異常扭曲和變形的情況。（剩余6189字）